조종에 따라 드론은 어떻게 반응할까?

안녕하세요 가족여행입니다.
저번 시간에는 엘리베이터 에일러런 러더 스로틀에 대해서 공부했습니다.
오늘은 저번시간에 배운 비행 방법을 조종기로 명령했을때!
프로펠러가 어떻게 날아오르는지에 대해서 이야기 해보려 합니다~

기본적으로 쿼드콥터를 기준으로 설명을 드리려 합니다.
그리고 드론은 원하는 방향으로 움직이려면 방향의 반대쪽 프로펠러의 힘이 필요합니다. 이것만 알면 됩니다.

 

1. 스로틀
결과부터 말씀드리면 프로펠러 4개가 엄청 빨리 돌아가야 합니더. 스로틀은 이륙 착륙의 개념입니다 그러므로 일단 양력이 중력보다 커야지요 그래서 모든 날개가 빠르게 돌아갑니다.

2. 엘리베이터
앞으로 전진하기 위해서는 뒤의 프로펠러가 빨리 돌아가고, 뒤로 후진하기 위해서는 앞의 프로펠러가 빨리 돌아갑니다.
엘리베이터의 개념은 앞뒤의 이동입니다. 앞으로 나가기 위한 추력을 얻으려면 뒷쪽 프로펠러의 힘을 받아 전진해야 합니다. 반대방향 또한 마찬가지 입니다. 힘들 때 누가 뒤에서 밀어주는것처럼 말이죠.

위가 앞면이라는 가정입니다. 

3. 에일러런
왼쪽으로 이동시에는 오른쪽 프로펠러가, 오른쪽 이동시에는 왼쪽 프로펠러가 빨리 돌아야 합니다.
사람도 옆으로 이동시 반대쪽으로 힘을 가하는 것처럼요.

왼쪽으로 이동 할 때 입니다. 

오른쪽으로 이동할 때 입니다.

4. 러더
시계방향으로 회전하고 싶으면 시계반대방향으로 도는 프로펠러가, 시계반대방향으로 회전하고 싶으면 시계방향으로 도는 프로펠러가 빨리 돌면 됩니다.
저번시간에 드론의 프로펠러가 도는 날개 방향에 대해서 이야기를 했었습니다.
오른쪽 위의 프로펠러를 기준으로 시계반대방향, 왼쪽 위가 시계방향으로 돌고, 왼쪽 아래는 시계반대방향, 오른쪽 아래는 시계방향으로 돕니다.(이유도 저번 시간에 설명을..)
그럼 시계방향으로 돌려면 오른쪽 위-왼쪽 아래 프로펠러가 빨리 돌면 됩니다. 반대방향으로 돌려면 왼쪽 위-오른쪽 아래 프로펠러가 빨리 돌면 되구요.

실제로 드론 자격증 필기시험 볼 때 러더 문제가 나왔었습니다.

Q. 드론이 오른쪽으로 회전하려면?

1. 왼쪽 윗 날개와 오른쪽 아래 날개가 빨리 회전한다.

2. 왼쪽 윗 날개와 오른쪽 윗 날개가 빨리 회전한다.

3. 오른쪽 윗 날개와 오른쪽 아래 날개가 빨리 회전한다.

4.. 오른쪽 윗 날개와 왼쪽 아래 날개가 빨리 회전한다.