드론의 부품은 무엇으로 구성되어 있을까? +a(조종기도 알아보자)

안녕하세오. 가족여행입니다.
영광의 순간을 느끼기 위해 매일 매일 한걸음씩 때고 있습니다.

드론은 다양한 부품으로 구성되어 있습니다.
1. GPS안테나 (GPS Antenna)
드론 가운대 있고 위에 하얀 접시 같이 되어 있다.
2. 프로펠러(Propeller)
각 꼭지점에 위치해 있다.
3. 모터(Motor)
프로펠러 밑에 있다
4. 암 or 붐(Arm or Boom)
프로펠러와 모터의 지지대 이다. 암대 또는 붐대라고 한다
5. 캐노피(Canopy)
배터리와 전자기판 등을 비나 바람으로부터 보호 해주는 역할로 가운데에 있다. (구조마다 차이 있음)
6. 프레임(Freme)
배터리와 전자기판 등을 담고 있다.
7. 배터리 (Battery)
가운데 쯤에 있다.
8. 랜딩스키드 (Landing Skid)
착륙을 할 수 있는 다리 역할을 한다.

시험에는 나오지 않지만 조종기 구조도 살펴보겠습니다.
1. 전원스위치
리모콘의 전원을 킬 수 있다.
2. LCD 창
조종기나 기체 상태를 확인할 수 있습니다.
3. 안테나
전파를 수신기까지 보내줍니다.
4. 스틱
드론을 조종할 수 있습니다. 좌우 하나씩 있다.
5. 토글스위치
각 키마다 특정 명령을 내립니다.
6. 다이얼스위치
양을 조절합니다. 회전각도, 분사량 등 조절합니다.
7.수신기
안테나로부터 명령을 받는다.

무인멀티콥터의 신호 전달에 맞춰 순서대로 써보겠습니다.
먼저, 컨트롤로(controller)에서 신호(명령)을 보냅니다.
다음, 수신기에서 신호을 받습니다
다음, 그 신호를 받아 FC(Flight Controller)로 전송됩니다.
다음, FC의 신호를 받은 ESC(Electronic Speed Controller)는 모터의 속도를 조절합니다.

드론의 기타 구성품으로
배터리, 알람기, 충전기 그리고 모든걸 붙일 수 있는 프레임이 있습니다.

너무 많이 공부했네요.
다음시간에 구조와 기능에 대해서 다시 이야기 하겠습니다.
감사합니다.