드론은 하늘에서 균형, 위치, 고도를 처리하는 센서는?

 안녕하세요 가족연습 입니다.

제목처럼 균형, 위치, 고도를 처리하여 비행을 하게 만드는 센서는 FC센서 입니다.

FC = FLIGHT CONTROLLER

그럼 FC센서에도 4가지 종류가 있다고 합니다.

종류는 자이로, 가속도센서, GPS, 지자계, 기압계가 있습니다. 그럼 각 종류의 역할은 무엇일가요?

1. 자이로와 가속도센서

드론의 자세, 기울기를 잡아주는 역할을 합니다.

가속도를 낼 경우에도 흐트러지지 않도록 균형을 잡아줍니다.

그냥 떠 있을때 바람이 불거나 하는 등의 외부 영향에 대해서 수평을 유지하거나, 이동시에 각도를 변경 유지합니다.

2.GPS

위치를 잡아주고, 고정해주는 역할을 합니다.

위성 같은대서 좌표로 위치를 파악하는 것처럼. 드론의 위치를 스스로 인지시켜서 고정/이동좌표를 알 수 있게 만듭니다. 그럼 잃어버릴 일이 없겠지요? (잃어버리면 안되죠.. 시야에 보이는대서 운행을..)

3. 지자계센서

흔히 나침반을 대면 북쪽 방향을 알 수 있습니다. 이는 지구 자기장에 의해서 알 수 있죠.

드론은 이 자기장을 기준으로해서 정면의 방향을 잡아주는 역할을 하는 겁니다.

4. 기압계

드론의 고도를 유지시켜주는 역할을 합니다.

낮은 지대와 높은 지대의 기압척 차이를 이용하여 고도를 유지시켜줍니다.

이 4가지 센서를 이용해서 비행방법을 설정할 수 있습니다.

다음 포스팅 글을 봐주세요~~^^