드론 프로펠러를 돌려주는 모터는 DC와 BLDC, 무슨차이죠?

안녕하세요. 가족연습입니다.

저번시간에는 비행종류에 대해서 공부를 했습니다.

비행종류에는 GPS모드, ATTI(자세제어)모드, Manual모드 그리고 RTH 모드가 있습니다.

이번 시간에는 모터의 종류(DC / BLDC)에 대해서 공부하겠습니다.

 

먼저 DC모터는 코일이 회전하면서 모터의 회전을 만듭니다.

전류 공급해주는 부분에 브러쉬가 있는데 이 브러쉬를 통해서만 전류가 공급됩니다. 브러쉬가 전류를 공급하기 위해서는 정류자(회전자)에 닿아있어야 합니다. 따라서 스파크 및 분진이 발생할 수 있습니다.

DC모터 구조 / 출처 : https://openstory.tistory.com/106

 

 

다음, BLDC모터는요. 3축의 코일에 전원을 계속 바꿔주면서 N극과 S극이 바뀌게 됩니다. 그럼 외부의 영구자석이 계속 돌 수 있게 만들어 놓았습니다.

3개의 상(A,B,C)이 있고 전류가 들어가는 축이 2개, 전류가 없는 축이 1개가 계속 바뀌면서 돌아가게 됩니다. 트랜지스터를 통해 A,B,C의 N극과 S극을 계속 바꿔주는 역할을 해주는 것이 변속기(ESC)입니다.

BLDC모터 구조 출처 : http://www.ntrexgo.com/archives/9813

DC / BLDC의 장단점

	DC모터	BLDC모터
장점	구조가 단순하다	반영구적으로 사용할 수 있다. 소음도 적고, 효율성이 높다.
단점	브러쉬와 맞닿아서 마모가 되고 소음이 발생한다. 그리고 지속적인 관리가 필요하다.	ESC(Electronic Speed Controller, 변속기)가 필요하다. (전류량을 조절하여 모터의 강도를 조종하기 때문이다.)

 

문제는 대략 이렇게 나와요

Q. 모터에 대한 설명 중 틀린 것은?

1. DC 모터는 브러쉬를 사용하지 않는다.

2. DC 모터는 구조가 단순하지만 지속적인 관리가 필요하다.

3. BLDC 모터는 변속기를 사용한다.

4. BLDC 모터는 반영구적으로 사용할 수 있다.

 

답은 한 번 맞춰보세요~ ㅎ