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공부

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드론에 적용되는 뉴턴 법칙? 안녕하세요. 가족연습입니다. 저번시간에는 베르누이의 법칙을 배우면서 비행기가 뜨는 원리에 대해서 공부해봤습니다. 비행기 날개의 모양이 위는 곡선으로 둥글고, 아래가 평평한 건 양력 차이로 날기 위해서 겠죠. 베르누이 법칙처럼 뉴턴의 법칙 또한 드론에 적용되고 있습니다. 그럼 어떻게 적용되는지 살펴볼까요? 뉴턴의 법칙은 총 3가지로 나눌 수 있습니다. 첫번째 관성의 법칙 두번째 가속도의 법칙 세번째 작용과 반작용의 법칙입니다. 하나씩 나눠서 드론과의 관계성에 대해서 설명하겠습니다. 1. 작용 반작용의 법칙과 드론작용 반작용의 법칙을 먼저 설명드릴려는 이유는 드론실기 의 구술시험에 나오기 때문입니다. 우리는 당구장에서 작용 반작용을 느낄 수 있습니다. 힘을 가한 당구공은 반대방향으로 튕겨 나가고, 힘을 받은..
드론필기시험 합격했어요 안녕하세요 가족연습입니다. 이번(2월 22일) 필기 시험을 보게 되었습니다수색역 인근에 위치해 있었습니다. 집에서 30분정도 걸렸네요. 코로나 임에도 불구하고 대부분 마스크를 쓰고 참여를 했더라구요. 열정이 대단했습니다. 9시에 도착해서 수험생들 대기장소에서 기다렸습니다. 기다리면서 신분증과 함께 지문인식을 같이 했습니다. 그리고 본인확인을 했죠. 혹시 몰라서 수험표 챙겨서 갔었는데요. 딱히 필요하진 않았습니다. 시험을 보기 위해 안내방송을 듣고 난 후, 9시 30분 다같이 시험장으로 이동했습니다. 시험장에는 사물함과 컴퓨터로 시험볼 수 있도록 해놨더라구요. 펜도 필요 없었습니다. 맨손으로 가도 됐었는데.. 지정 좌석에 앉아서 안내를 받았습니다. 코로나 여파로 많은 사람들이 안온거 같다고 하네요 ㄷㄷ c..
드론에 사용하는 배터리 종류와 보관법 안녕하세요 가족연습입니다. 지난 시간에는 모터에 대해서 공부해봤습니다. 모터는 DC모터와 BLDC모터가 있었습니다. DC모터는 구조가 쉬운 것이 장점이지만 브러쉬를 통해 전류가 공급됨에 따라 관리가 지속적으로 필요했습니다. BLDC모터는 반영구적으로 사용이 가능했지만 전류공급량을 조절해야 했기에 ESC가 필요했습니다. 오늘은 배터리의 종류와 보관방법에 대해서 공부하겠습니다. 위 이미지는 리튬플리머 배터리입니다. 배터리는 cell단위로 구성됩니다. 지금 3개의 층(겹)으로 구성되어 잇는데 한 층을 cell이라 합니다. 지금 3개의 cell이 있습니다. 보통 1cell은 3.7V(정격전압), 4.2(만충전압)으로 되어 있습니다. 3개의 cell의 정격전압은 11.1V 입니다. 위 이미지에 11.1V가 써져 ..
드론 프로펠러를 돌려주는 모터는 DC와 BLDC, 무슨차이죠? 안녕하세요. 가족연습입니다. 저번시간에는 비행종류에 대해서 공부를 했습니다. 비행종류에는 GPS모드, ATTI(자세제어)모드, Manual모드 그리고 RTH 모드가 있습니다. 이번 시간에는 모터의 종류(DC / BLDC)에 대해서 공부하겠습니다. 먼저 DC모터는 코일이 회전하면서 모터의 회전을 만듭니다. 전류 공급해주는 부분에 브러쉬가 있는데 이 브러쉬를 통해서만 전류가 공급됩니다. 브러쉬가 전류를 공급하기 위해서는 정류자(회전자)에 닿아있어야 합니다. 따라서 스파크 및 분진이 발생할 수 있습니다. 다음, BLDC모터는요. 3축의 코일에 전원을 계속 바꿔주면서 N극과 S극이 바뀌게 됩니다. 그럼 외부의 영구자석이 계속 돌 수 있게 만들어 놓았습니다. 3개의 상(A,B,C)이 있고 전류가 들어가는 축이 2..
드론의 비행방법은 3가지나 있다. GPS, ATTI, 수동 안녕하세요. 가족연습입니다. 지난 시간에 FC의 종류에는 자이로, 가속도와 GPS, 지자계, 기압계가 있다고 했습니다. 이 4가지 FC를 사용한 무인멀티콥터의 비행모드는 3가지로 나뉘는데요. GPS모드, ATTI(자세제어)모드, Manual(수동)모드 입니다. 그럼 각 종류별로 상세히 알아보겠습니다. 1. GPS 모드 GPS 모드는 모든 FC를 켜두고 드론을 띄어 놓고 아무런 작동을 하지 않으면 그 자리에 그대로 있는 것을 의미합니다. 2. ATTI(자세제어)모드 ATTI(자세제어)모드는 GPS와 지자계 센서가 꺼져 있습니다. (자이로와 가속도 그리고 기압계가 켜지 있습니다.) 그럼 드론을 띄어놓으면 가만히 있지 못하고 바람의 방향에 따라 드론이 움직입니다. 즉, 고도랑 드론(기체) 자체의 수평유지만 하..
2019 개정 누리과정의 인간상, 목표에 강조되어 반영된 'OECD Learning Framework 2030'은 무엇인가? 2019 개정 누리과정 해설에 보면, 2019 개정 누리과정의 인간상과 목표에 'OECD Learning Framework 2030'이 이미 강조되어 반영하였다고 명시하고 있다. 'OECD Learning Framework 2030'란, 개별 국가에서 고민하고 있는 미래에 필요한 지식이나 기술은 무엇이고, 어떠한 태도와 가치를 오늘날의 학생들에게 배양시켜 건강한 미래사회를 준비할 수 있는가에 대한 답을 찾을 수 있도록 돕기 위해 세워진 프로젝트이다. 이는 미래 사회를 살아갈 우리 아이들에게 어떠한 지식, 기술, 태도, 가치를 배양시켜 성장시킬 것인지를 준비하여 마련하자는 것이며 이를 위해 그 무엇보다도 개인의 역량을 키워주자는 것이다. 이에 2019 개정 누리과정은 이 경향을 반영하여 구성하였으며, 이는..
드론은 하늘에서 균형, 위치, 고도를 처리하는 센서는? 안녕하세요 가족연습 입니다. 제목처럼 균형, 위치, 고도를 처리하여 비행을 하게 만드는 센서는 FC센서 입니다. FC = FLIGHT CONTROLLER 그럼 FC센서에도 4가지 종류가 있다고 합니다. 종류는 자이로, 가속도센서, GPS, 지자계, 기압계가 있습니다. 그럼 각 종류의 역할은 무엇일가요? 1. 자이로와 가속도센서 드론의 자세, 기울기를 잡아주는 역할을 합니다. 가속도를 낼 경우에도 흐트러지지 않도록 균형을 잡아줍니다. 그냥 떠 있을때 바람이 불거나 하는 등의 외부 영향에 대해서 수평을 유지하거나, 이동시에 각도를 변경 유지합니다. 2.GPS 위치를 잡아주고, 고정해주는 역할을 합니다. 위성 같은대서 좌표로 위치를 파악하는 것처럼. 드론의 위치를 스스로 인지시켜서 고정/이동좌표를 알 수 있게..
드론의 부품은 무엇으로 구성되어 있을까? +a(조종기도 알아보자) 안녕하세오. 가족여행입니다. 영광의 순간을 느끼기 위해 매일 매일 한걸음씩 때고 있습니다. 드론은 다양한 부품으로 구성되어 있습니다. 1. GPS안테나 (GPS Antenna) 드론 가운대 있고 위에 하얀 접시 같이 되어 있다. 2. 프로펠러(Propeller) 각 꼭지점에 위치해 있다. 3. 모터(Motor) 프로펠러 밑에 있다 4. 암 or 붐(Arm or Boom) 프로펠러와 모터의 지지대 이다. 암대 또는 붐대라고 한다 5. 캐노피(Canopy) 배터리와 전자기판 등을 비나 바람으로부터 보호 해주는 역할로 가운데에 있다. (구조마다 차이 있음) 6. 프레임(Freme) 배터리와 전자기판 등을 담고 있다. 7. 배터리 (Battery) 가운데 쯤에 있다. 8. 랜딩스키드 (Landing Skid) ..
드론은 프로펠러 수에 따라 구분된다. 쿼드, 핵사, 옥터 안녕하세요 가족연습 입니다. 무인멀티콥터는 약 3종류로 나뉘는데요. 쿼드콥터, 핵사콥터, 옥터콥터 입니다. 그럼 상세한 내용을 살펴볼까요? 1. 쿼드콥터 날개가 4개로 구성되어 있습니다. Quad X와 Quad I 두가지로 나뉩니다. Quad X는 사각형의 각 꼭지점에 날개가 달려 있습니다. Quad I는 마름모의 각 꼭지점에 날개가 달려 있습니다. 2. 헥사콥터 날개가 6개로 구성되어 있습니다. HEX I, HEX V, HEX Y, HEX IY 네 가지로 나뉩니다. HEX I는 맨 위가 꼭지점인 육각형 모양으로 날개가 있습니다. HEX V는 맨 위가 선분인 육각형 모양으로 날개가 있습니다. HEX Y는 삼각형 모양으로 꼭지점에 2개의 날개가 있습니다. HEX IY는 역삼각형 모양으로 꼭지점에 2개의 날..
드론? RPAS? 드론을 지칭하는 용어 총정리! 안녕하세요 가족연습입니다. 한동안 드론 공부을 하지 못하다가 이제부터 시작하려고 합니다. 블로그에 쓰면서 공부하기의 첫 발을 내딛고 있네요 ㅎ 비행이론에 대해서 정리해보려고 합니다. 우리가 일반적으로 알고 있는 '드론'을 지칭하는 용어를 먼저 정리 해보려고 합니다. 드론은 초경량비행장치라고도 하며, 무인멀티콥터라는 용어로도 쓰입니다. 근대 뭔 소린지 잘 모르겠어요..ㅎ 초경량비행장치는 자체중량 115kg이하의 비행장치를 의미합니다. 헬리콥터나 비행선, 비행기,낙하산 등 모두를 지칭 합니다. 사람의 탑승여부를 따지지 않습니다. 이 부분은 차후 상세히 설명드릴게요~ 외국에서 쓰는 용어의 유래를 볼까요? UAV(Unmanned Aerial Vehicle)은 무인항공기를 의미합니다. 드론보다는 범위가 넓은데요...

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