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드론필기시험

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초경량비행장치의 필기시험 때 꼭 알아야 할 구름의 종류 2가지 안녕하세요 가족연습입니다. 저번에는 바람의 생성원인와 육풍 해풍 등의 바람에 대해 알아보았습니다. 오늘은 구름에 대해 알아보려고 합니다. 구름은 다양한 종류가 있지만 드론에서 필요한 구름은 딱 2가지 입니다. 하나는 적란운(Cb) 하나는 난층운(Ns) 입니다. 적란운은 3km의 수직으로 쭉 뻗어있는 형태가 특징입니다. 쌘비구름이기도 합니다. 주로 한랭전선에서 발전합니다. 난층운은 어둡고 넓게 퍼져있는 비구름 입니다. 주로 온난전선에서 발전합니다. 문제는 이렇게 나옵니다. Q. 다음 구름 중 비가 내리는 것은? 1. Ac (적운) 2. Ns(난층운) 3. St(층운) 4.Sc(층적운) 이 밖의 구름은 아래와 같습니다. 적운(Cu) 밑면이 평평한 뭉게구름 층운(St) 낮게 덮이는 회색빛을 띠는 구름 층적운(..
바람의 세기를 구분하는 뷰포트 12가지 그 중 5가지만 드론필기시험에 나온다. 안녕하세요. 가족연습입니다. 저번시간에는 고도를 나타내는 3가지 종류에 대해서 알아봤습니다. 오늘은 뷰포트 풍력계급에 대해서 알아보겠습니다. 뷰포트 풍력계급은 총 12가지로 나뉩니다. 앞쪽 5가지만 나온다고 합니다. 내용은 다음과 같습니다. 풍력계급 명칭 육상상태 풍속(m/s) 0 고요 연기가 수직으로 올라간다. 0.0~0.2 1 실바람 풍향은 연기가 날아가는 것으로 알 수 있으나, 풍향계는 잘 움직이지 않는다. 0.3~1.5 2 남실바람 바람이 피부에 느껴진다. 나뭇잎이 흔들리며, 풍향계가 움직이기 시작한다. 1.6~3.3 3 산들바람 나뭇잎과 작은 가지가 끊임없이 흔들리고, 깃발이 가볍게 날린다. 3.4~5.4 4 건들바람 먼지가 일고 종이조각이 날리며, 작은 가지가 흔들린다. 5.5~7.9 이 위 ..
항공(드론)기상에서 중요한 기압 정보 안녕하세요. 가족연습입니다. 저번 시간에는 북쪽은 다 같은 북쪽이 아님을 알게 되었습니다. 즉, 표현방식의 차이점에 대해서 배웠습니다. 오늘은 기상 정보와 기압의 기준점에 대해서 적어보려고 합니다. 1. 산소가 많을까 질소가 많을까? 우리가 살아가는 지구 대기에는 산소가 많을까요? 질소가 많을까요? 두근두근! 답은 질소가 많습니다. 질소는 78% 산소는 21%가 있다고 합니다. 대기는 총 4가지 분류로 나눠집니다. 대기 특징 열권 오로라가 발생 인공위성 궤도 공기가 희박하고 낮과 밤의 기온차가 큼. 중간권 유성이 나타남 대류 현상 있음 수증기가 없어 기상 현상이 없음 성층권 오존층 대류권 기상현상 발생 우리가 살아가는 위치 위 표에 4가지 분류료 적어 놓았지만 대류권 정도만 알면 됩니다. 기상현상이 발생..
드론시험에서 북쪽은 다 같은 북쪽이 아니다? Q. 지상 METER 보고에서 바람 방향, 즉 풍향의 기준은 무엇인가? 1. 자북 2.진북 3.도북 4. 자북과 도북 드론의 비행하는데 환경은 중요요소입니다. 그 중 하나가 바람입니다. 바람을 남동풍, 북서푹 등으로 표현합니다. 정확하게 바람을 불어오는 방향의 기준점이 북쪽입니다. 북쪽을 표현함에 있어서 진북, 자북, 도북이 있습니다. 각 정의를 살펴보겠습니다. 1. 진북 : 지구의 중심에서 북극성 방향으로 이었을 때의 북쪽을 의미합니다. 절대 변하지 않는 값이겠지요 2. 자북 : 나침반에서 N극을 가리키는 방향입니다. (지구의 자기장을 생각하면 되겠지요~) 3. 도북 : 지도에서 표현되는 북쪽 입니다. 비행의 기관에서 3가지 표현 중 가장 명확한 기준으로 삼을만한거는 한가지밖에 안보입니다. ㅎ 바로 "..
조종에 따라 드론은 어떻게 반응할까? 안녕하세요 가족여행입니다. 저번 시간에는 엘리베이터 에일러런 러더 스로틀에 대해서 공부했습니다. 오늘은 저번시간에 배운 비행 방법을 조종기로 명령했을때! 프로펠러가 어떻게 날아오르는지에 대해서 이야기 해보려 합니다~ 기본적으로 쿼드콥터를 기준으로 설명을 드리려 합니다. 그리고 드론은 원하는 방향으로 움직이려면 방향의 반대쪽 프로펠러의 힘이 필요합니다. 이것만 알면 됩니다. 1. 스로틀 결과부터 말씀드리면 프로펠러 4개가 엄청 빨리 돌아가야 합니더. 스로틀은 이륙 착륙의 개념입니다 그러므로 일단 양력이 중력보다 커야지요 그래서 모든 날개가 빠르게 돌아갑니다. 2. 엘리베이터 앞으로 전진하기 위해서는 뒤의 프로펠러가 빨리 돌아가고, 뒤로 후진하기 위해서는 앞의 프로펠러가 빨리 돌아갑니다. 엘리베이터의 개념은..
엘리베이터, 에일러런, 러더, 스로틀 이게 다 뭐임? 우리 공간은 기본적으로 X축, Y축, Z축으로 구성되어 있다. 즉 3차원의 공간속에서 살아간다. 비행기 또한 3차원 세계 속에서의 물리적 객체이다. 그럼 비행기의 방향성은 어떠한 용어로 구성되는지 잠깐 살펴보자. 축의 설정은 상대적으로 정해질 수 있지만, 대부분 그림처럼 형성 됨을 알 수 있다. 각 축이 회전하고, 이를 비행기의 자세, 비행 방향을 정하는 요소로 정의를 내린다. 비행기의 X축이 회전을 하면 ROLL로 비행기 날개축이 회전하는 기준 축이 된다. 비행기의 좌/우 방향의 조절을 할 수 있을 것이다. 비행기의 Y축이 회전을 하면 PITCH로 비행기 앞과 뒤가 회전을 하는 기준 축이 된다. 이륙과 착륙의 역할을 할 것이다. 비행기의 Z축이 회전을 하면 YAW로 비행기 몸체의 회전을 하는 기준 축이..
벡터-스칼라의 정의와 드론과의 상관관계 안녕하세요 가족연습입니다. 제목을 논문제목처럼 한 번 뽑아봤습니다. ㅎ 지난 시간에는 드론에게 적용되는 힘 4가지에 대해서 공부했습니다. (추력, 항력, 양력, 중력) 모두 기억하시리라 생각하며~ (매우 중요함!) 금일은 벡터와 스칼라에 대해서 알아보겠습니다. (시험에 꼭 나옵니다.) 1. 벡터 벡터는 크기와 방향이 모두 있는 것을 의미 합니다. 속도, 가속도는 물론, 앞전에 배운 중량(중력), 양력, 항력, 추력 등 입니다. 우리가 수학시간에 배운 백터를 떠올려보면 됩니다. (한 선분의 길이는 물론 방향까지 있으니까요, 방향에 따라 +, - 로 표현도 가능하고요.) 2. 스칼라 스칼라는 크기만 있는 것을 의미합니다. 속력, 질량, 길이, 넓이, 온도, 부피 등을 입니다. 일반적인 값들을 의미한다고 생각..
드론에 적용되는 뉴턴 법칙? 안녕하세요. 가족연습입니다. 저번시간에는 베르누이의 법칙을 배우면서 비행기가 뜨는 원리에 대해서 공부해봤습니다. 비행기 날개의 모양이 위는 곡선으로 둥글고, 아래가 평평한 건 양력 차이로 날기 위해서 겠죠. 베르누이 법칙처럼 뉴턴의 법칙 또한 드론에 적용되고 있습니다. 그럼 어떻게 적용되는지 살펴볼까요? 뉴턴의 법칙은 총 3가지로 나눌 수 있습니다. 첫번째 관성의 법칙 두번째 가속도의 법칙 세번째 작용과 반작용의 법칙입니다. 하나씩 나눠서 드론과의 관계성에 대해서 설명하겠습니다. 1. 작용 반작용의 법칙과 드론작용 반작용의 법칙을 먼저 설명드릴려는 이유는 드론실기 의 구술시험에 나오기 때문입니다. 우리는 당구장에서 작용 반작용을 느낄 수 있습니다. 힘을 가한 당구공은 반대방향으로 튕겨 나가고, 힘을 받은..
드론이 비행가능하게 만드는 베르누이의 원리를 알아보자 안녕하세요. 가족연습입니다. 어느덧 2월 말이 되어 날씨가 많이 따뜻해졌습니다. 사실 블로그에 글을 못올리는 동안 공부하고 시험을 보게 되었습니다. 결과는 합격했습니다. 합격후기는 나중에 상세히 쓰겠습니다. 베르누이 법칙을 정의하면 "전압은 정압과 동압의 합이며, 어디서든 같다" 입니다. 뭔소리지? 쉬운 비유를 해보겠습니다. 파이프에 물이 흐르는데 좁은 곳에서는 빠르게 흐릅니다. 좁은곳에서는 느리게 흐르구요. 파이프의 구멍크기처럼 외부의 압력을 정압. 그 구멍 사이로 흐르는 물의 압력을 동압이라고 합니다. 그럼 좁은 구멍은 외부압력은 작지만 물은 압력이 커져 속도가 빠릅니다. 반면 넓은 구멍은 외부압력은 크지만 물은 압력이 작아져 속도가 느립니다. 하지만 전체적으로 보면 모두 같은 압력으로 물은 압력을 ..
드론에 사용하는 배터리 종류와 보관법 안녕하세요 가족연습입니다. 지난 시간에는 모터에 대해서 공부해봤습니다. 모터는 DC모터와 BLDC모터가 있었습니다. DC모터는 구조가 쉬운 것이 장점이지만 브러쉬를 통해 전류가 공급됨에 따라 관리가 지속적으로 필요했습니다. BLDC모터는 반영구적으로 사용이 가능했지만 전류공급량을 조절해야 했기에 ESC가 필요했습니다. 오늘은 배터리의 종류와 보관방법에 대해서 공부하겠습니다. 위 이미지는 리튬플리머 배터리입니다. 배터리는 cell단위로 구성됩니다. 지금 3개의 층(겹)으로 구성되어 잇는데 한 층을 cell이라 합니다. 지금 3개의 cell이 있습니다. 보통 1cell은 3.7V(정격전압), 4.2(만충전압)으로 되어 있습니다. 3개의 cell의 정격전압은 11.1V 입니다. 위 이미지에 11.1V가 써져 ..