드론은 하늘에서 균형, 위치, 고도를 처리하는 센서는?
안녕하세요 가족연습 입니다. 제목처럼 균형, 위치, 고도를 처리하여 비행을 하게 만드는 센서는 FC센서 입니다. FC = FLIGHT CONTROLLER 그럼 FC센서에도 4가지 종류가 있다고 합니다. 종류는 자이로, 가속도센서, GPS, 지자계, 기압계가 있습니다. 그럼 각 종류의 역할은 무엇일가요? 1. 자이로와 가속도센서 드론의 자세, 기울기를 잡아주는 역할을 합니다. 가속도를 낼 경우에도 흐트러지지 않도록 균형을 잡아줍니다. 그냥 떠 있을때 바람이 불거나 하는 등의 외부 영향에 대해서 수평을 유지하거나, 이동시에 각도를 변경 유지합니다. 2.GPS 위치를 잡아주고, 고정해주는 역할을 합니다. 위성 같은대서 좌표로 위치를 파악하는 것처럼. 드론의 위치를 스스로 인지시켜서 고정/이동좌표를 알 수 있게..