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드론시험에서 북쪽은 다 같은 북쪽이 아니다? Q. 지상 METER 보고에서 바람 방향, 즉 풍향의 기준은 무엇인가? 1. 자북 2.진북 3.도북 4. 자북과 도북 드론의 비행하는데 환경은 중요요소입니다. 그 중 하나가 바람입니다. 바람을 남동풍, 북서푹 등으로 표현합니다. 정확하게 바람을 불어오는 방향의 기준점이 북쪽입니다. 북쪽을 표현함에 있어서 진북, 자북, 도북이 있습니다. 각 정의를 살펴보겠습니다. 1. 진북 : 지구의 중심에서 북극성 방향으로 이었을 때의 북쪽을 의미합니다. 절대 변하지 않는 값이겠지요 2. 자북 : 나침반에서 N극을 가리키는 방향입니다. (지구의 자기장을 생각하면 되겠지요~) 3. 도북 : 지도에서 표현되는 북쪽 입니다. 비행의 기관에서 3가지 표현 중 가장 명확한 기준으로 삼을만한거는 한가지밖에 안보입니다. ㅎ 바로 "..
조종에 따라 드론은 어떻게 반응할까? 안녕하세요 가족여행입니다. 저번 시간에는 엘리베이터 에일러런 러더 스로틀에 대해서 공부했습니다. 오늘은 저번시간에 배운 비행 방법을 조종기로 명령했을때! 프로펠러가 어떻게 날아오르는지에 대해서 이야기 해보려 합니다~ 기본적으로 쿼드콥터를 기준으로 설명을 드리려 합니다. 그리고 드론은 원하는 방향으로 움직이려면 방향의 반대쪽 프로펠러의 힘이 필요합니다. 이것만 알면 됩니다. 1. 스로틀 결과부터 말씀드리면 프로펠러 4개가 엄청 빨리 돌아가야 합니더. 스로틀은 이륙 착륙의 개념입니다 그러므로 일단 양력이 중력보다 커야지요 그래서 모든 날개가 빠르게 돌아갑니다. 2. 엘리베이터 앞으로 전진하기 위해서는 뒤의 프로펠러가 빨리 돌아가고, 뒤로 후진하기 위해서는 앞의 프로펠러가 빨리 돌아갑니다. 엘리베이터의 개념은..
부모를 위한 질문하고 답하기1 - 아이는 매일 놀아 주는데도 놀지 않았다고 말해요. 왜 그럴까요?(놀이의 특징) 유아임용고시 2019학년도 추시-B형에 '놀이의 특징'과 '놀이의 잠재적 효과'를 물으며, 아래와 같은 제시문이 기출되었다. 그런데 그 내용이 교사 뿐만 아니라 부모와 함께 공유하여도 유익하며, 놀이의 특징에 대해서도 다루고 있기에 이를 함께 짚어본다. 질문1. 아이는 매일 놀아 주는데도 놀지 않았다고 말해요. 왜 그럴까요? 답변1. 유아가 생각하는 놀이는 부모와 다를 수 있기 때문입니다. 그래서 부모는 유아의 놀이 특징을 이해하는 것이 필요 합니다. 유아는 자신이 좋아하는 놀이를 선택하고 다양한 변화를 시도하면서 그 과정에서 즐거움을 느낄수록, 그리고 현실에서 벗어나 가상으로 새로운 가능성을 경험할수록 놀았다고 생각합니다. 예를 들어, 큰 비눗방울을 만들어 괴물 나라에 갇힌 친구들을 탈출시키는 상상을 ..
엘리베이터, 에일러런, 러더, 스로틀 이게 다 뭐임? 우리 공간은 기본적으로 X축, Y축, Z축으로 구성되어 있다. 즉 3차원의 공간속에서 살아간다. 비행기 또한 3차원 세계 속에서의 물리적 객체이다. 그럼 비행기의 방향성은 어떠한 용어로 구성되는지 잠깐 살펴보자. 축의 설정은 상대적으로 정해질 수 있지만, 대부분 그림처럼 형성 됨을 알 수 있다. 각 축이 회전하고, 이를 비행기의 자세, 비행 방향을 정하는 요소로 정의를 내린다. 비행기의 X축이 회전을 하면 ROLL로 비행기 날개축이 회전하는 기준 축이 된다. 비행기의 좌/우 방향의 조절을 할 수 있을 것이다. 비행기의 Y축이 회전을 하면 PITCH로 비행기 앞과 뒤가 회전을 하는 기준 축이 된다. 이륙과 착륙의 역할을 할 것이다. 비행기의 Z축이 회전을 하면 YAW로 비행기 몸체의 회전을 하는 기준 축이..
유아교육사상 - 코메니우스와 로크 춥고 힘들었던 1,2월이 지나고 유아교육개론 수업도 끝이났어요. 이제 남은건 폭풍복습과 백지쓰기 뿐.. 암기의 시작이죠. 혼자 인출해내는 건 참으로 힘들어요. 그래서 스터디분들과 함께 문제를 내어 함께 풀고 있어요. 이 중에서 코메니우스와 로크 부분을 함께 공유해봅니다. 문제1. 코메니우스의 교육방법의 원리 4가지를 쓰고 설명해보시오. 문제2. 로크는 "건강한 정신은 ( )로부터 나온다"라는 말을 인용하여 건강을 통한 교육의 중요성을 강조하였는데 세가지 교육내용 중에 ( ) -> ( ) -> ( ) 순으로 강조하면서 이 세 가지의 조화로운 교육을 통한 ( )의 양성을 역설하였습니다. 문제3. 로크는 지육발달에 있어서 "00000"을 주장하였는데요. 인간의 정신이 추리력, 사고력, 상상력, 기억력 등 몇 ..
벡터-스칼라의 정의와 드론과의 상관관계 안녕하세요 가족연습입니다. 제목을 논문제목처럼 한 번 뽑아봤습니다. ㅎ 지난 시간에는 드론에게 적용되는 힘 4가지에 대해서 공부했습니다. (추력, 항력, 양력, 중력) 모두 기억하시리라 생각하며~ (매우 중요함!) 금일은 벡터와 스칼라에 대해서 알아보겠습니다. (시험에 꼭 나옵니다.) 1. 벡터 벡터는 크기와 방향이 모두 있는 것을 의미 합니다. 속도, 가속도는 물론, 앞전에 배운 중량(중력), 양력, 항력, 추력 등 입니다. 우리가 수학시간에 배운 백터를 떠올려보면 됩니다. (한 선분의 길이는 물론 방향까지 있으니까요, 방향에 따라 +, - 로 표현도 가능하고요.) 2. 스칼라 스칼라는 크기만 있는 것을 의미합니다. 속력, 질량, 길이, 넓이, 온도, 부피 등을 입니다. 일반적인 값들을 의미한다고 생각..
드론에 적용되는 4가지 힘? 시험 별 백만개! 안녕하세요 가족연습입니다. 저번 시간에는 뉴턴과 드론과의 상관관계에 대해서 공부했습니다. 오늘은 드론에 적용되는 4가지 힘에 대해서 공부하려 합니다. 사실 이 내용은 시험에서 가장 많이 나옵니다. 실제 시험 봤을 때도 기본 문제로 나왔습니다. 그러면서도 아주 간단한 내용입니다. 드론에 작용되는 힘은 4가지 입니다. 추력 / 항력 / 양력 / 중력 입니다. 드론이 왼쪽으로 이동한다는 전제하에 설명드리겠습니다. (그림 잘 못그린건 이해 해주세요.. 45도로 기울여야 했는데..) 1번은 추력입니다. 앞으로 나아가는 방향을 의미합니다. 2번은 항력입니다. 저항을 의미합니다. 마찰력 입니다. 3번은 양력입니다. 드론이 뜨기 위한 방향이죠. 4번은 중력입니다. 우리는 모두 중력의 영향을 받죠. 이 4가지 용어는 필..
드론에 적용되는 뉴턴 법칙? 안녕하세요. 가족연습입니다. 저번시간에는 베르누이의 법칙을 배우면서 비행기가 뜨는 원리에 대해서 공부해봤습니다. 비행기 날개의 모양이 위는 곡선으로 둥글고, 아래가 평평한 건 양력 차이로 날기 위해서 겠죠. 베르누이 법칙처럼 뉴턴의 법칙 또한 드론에 적용되고 있습니다. 그럼 어떻게 적용되는지 살펴볼까요? 뉴턴의 법칙은 총 3가지로 나눌 수 있습니다. 첫번째 관성의 법칙 두번째 가속도의 법칙 세번째 작용과 반작용의 법칙입니다. 하나씩 나눠서 드론과의 관계성에 대해서 설명하겠습니다. 1. 작용 반작용의 법칙과 드론작용 반작용의 법칙을 먼저 설명드릴려는 이유는 드론실기 의 구술시험에 나오기 때문입니다. 우리는 당구장에서 작용 반작용을 느낄 수 있습니다. 힘을 가한 당구공은 반대방향으로 튕겨 나가고, 힘을 받은..
드론필기시험 합격했어요 안녕하세요 가족연습입니다. 이번(2월 22일) 필기 시험을 보게 되었습니다수색역 인근에 위치해 있었습니다. 집에서 30분정도 걸렸네요. 코로나 임에도 불구하고 대부분 마스크를 쓰고 참여를 했더라구요. 열정이 대단했습니다. 9시에 도착해서 수험생들 대기장소에서 기다렸습니다. 기다리면서 신분증과 함께 지문인식을 같이 했습니다. 그리고 본인확인을 했죠. 혹시 몰라서 수험표 챙겨서 갔었는데요. 딱히 필요하진 않았습니다. 시험을 보기 위해 안내방송을 듣고 난 후, 9시 30분 다같이 시험장으로 이동했습니다. 시험장에는 사물함과 컴퓨터로 시험볼 수 있도록 해놨더라구요. 펜도 필요 없었습니다. 맨손으로 가도 됐었는데.. 지정 좌석에 앉아서 안내를 받았습니다. 코로나 여파로 많은 사람들이 안온거 같다고 하네요 ㄷㄷ c..
드론이 비행가능하게 만드는 베르누이의 원리를 알아보자 안녕하세요. 가족연습입니다. 어느덧 2월 말이 되어 날씨가 많이 따뜻해졌습니다. 사실 블로그에 글을 못올리는 동안 공부하고 시험을 보게 되었습니다. 결과는 합격했습니다. 합격후기는 나중에 상세히 쓰겠습니다. 베르누이 법칙을 정의하면 "전압은 정압과 동압의 합이며, 어디서든 같다" 입니다. 뭔소리지? 쉬운 비유를 해보겠습니다. 파이프에 물이 흐르는데 좁은 곳에서는 빠르게 흐릅니다. 좁은곳에서는 느리게 흐르구요. 파이프의 구멍크기처럼 외부의 압력을 정압. 그 구멍 사이로 흐르는 물의 압력을 동압이라고 합니다. 그럼 좁은 구멍은 외부압력은 작지만 물은 압력이 커져 속도가 빠릅니다. 반면 넓은 구멍은 외부압력은 크지만 물은 압력이 작아져 속도가 느립니다. 하지만 전체적으로 보면 모두 같은 압력으로 물은 압력을 ..